一种应用于智能跨越架的跨越架机构

专利摘要:
本实用新型提供了一种应用于智能跨越架的跨越架机构，包括机架、伸缩架和驱动装置，其中，伸缩架为多节管体结构，伸缩架的管体内部设置有呈阶梯状分布的齿条，驱动装置设置有与该齿条啮合的齿轮，通过驱动装置驱动齿轮转动以带动伸缩架进行伸缩，进行跨越架的拆装工作，省去施工人员攀爬进行跨越架拆装的高空作业，提高了跨越架在使用过程中的安全性能，并通过驱动装置上的弹性机构维持齿轮与齿条的啮合状态，以维持跨越架工作时的稳定性，整个跨越架的拆装过程都由设备控制，实现机械化，提高了跨越架的标准化程度和跨越架拆装的效率。
公开号:CN214337343U
申请号:CN202022990886.2U
申请日:2020-12-14
公开日:2021-10-01
发明作者:黎明；李旭；杨一修；谢华；蒙绪臻；陈洋；王和悦；陈其森；黄新成；伍世辉
申请人:Hainan Power Grid Co ltd Construction Branch；
IPC主号:H02G1-02

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及电力线路工程技术领域，尤其涉及一种应用于智能跨越架的跨越架机构。
[n0002] 在电力线路工程施工过程中，输电线路的检修和维护需要跨越公路、铁路以及输电线路等，而为了保障被跨越的电线路的供电可靠性，通常采用带电跨越的施工方案。传统的跨越架需要依靠施工人员搭建和拆卸，施工人员拆装跨越架时需要根据现场的线路设计跨越架的高度、与被跨电线路之间的安全距离以及跨越架的稳固程度，过程较为繁杂，在拆装跨越架的实际工作过程中需要施工人员攀爬进行拆装，耗时较长并且该种高空作业存在一定的安全隐患，整个过程都需要人工根据现场情况进行设计和操作，导致拆装跨越架的标准化、规范化程度较低，容易因施工人员的疏于监管导致架体崩塌损坏线路甚至引发一系列安全问题。综上所述，目前拆装跨越架的工作中仍存在拆装效率较低、标准化程度低以及施工安全性较低的问题。
[n0003] 本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种应用于智能跨越架的跨越架机构，旨在解决上述跨越架拆装效率低、标准化程度低以及施工安全性较低的问题。
[n0004] 本实用新型提供了一种应用于智能跨越架的跨越架机构，包括：
[n0005] 机架；
[n0006] 伸缩架，所述伸缩架可伸缩的安装在所述机架上，所述伸缩架由多节相互滑动连接的管体构成，多节所述管体内均设置有齿条，多节所述管体上的所述齿条呈阶梯状分布；
[n0007] 驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架上，所述驱动装置上设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述驱动装置用于驱动所述齿轮转动，所述管体上设置有供所述齿轮伸入的滑槽，所述驱动装置上设置有弹性机构，所述弹性机构抵推所述齿轮以使所述齿轮紧贴于所述齿条。
[n0008] 优选的，所述弹性机构包括限位板和设置于所述限位板和所述机架之间的弹簧，所述驱动装置安装在所述限位板上。
[n0009] 优选的，所述弹性机构还包括有交叉设置的两条支撑架，所述限位板上设置有供所述支撑架安装的安装槽，所述支撑架的一端安装在所述安装槽上，所述支撑架的另一端铰接于所述机架上。
[n0010] 优选的，所述机架上设置有对接装置，所述对接装置用于与所述伸缩架对接。
[n0011] 优选的，所述对接装置包括驱动马达和转动架，所述转动架可转动的安装在所述机架上，所述驱动马达与转动架传动连接，所述伸缩架可插接于所述转动架中。
[n0012] 优选的，所述伸缩架上设置有供防护网连接的穿线孔。
[n0013] 优选的，所述伸缩架上设置有供防护网连接的穿线孔，所述伸缩架上设置有滑轮组，所述滑轮组包括滚轮、支杆和安装在所述伸缩架上的固定杆，所述滚轮安装在所述支杆上，所述支杆设置于所述固定杆上，所述穿线孔设置在所述固定杆上，所述转动架上与所述滑轮组对应的位置处设置有供所述滑轮组移动的滑槽。
[n0014] 优选的，所述支杆成对铰接于所述固定杆上，所述固定杆分别与所述两条支杆抵接以限制所述支杆的转动范围，两条所述支杆上设置有限位部和压缩弹簧，所述压缩弹簧安装在所述限位部上，并将所述支杆抵推至所述固定杆处。
[n0015] 优选的，所述伸缩架上设置有对接块，所述转动架上设置有与所述对接块配合的承接块，所述对接块和所述承接块的接触面为弧面。
[n0016] 优选的，所述驱动装置为驱动电机。
[n0017] 相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
[n0018] 通过驱动装置驱动齿轮转动以带动齿条移动使伸缩架伸缩并配进行跨越架的拆装工作，省去施工人员攀爬进行跨越架拆装的高空作业，提高了跨越架在使用过程中的安全性能，并且，整个跨越架的拆装过程都由设备控制，实现机械化，提高了跨越架的标准化程度和跨越架的拆装效率，其中，驱动装置上的弹性机构可维持齿轮和齿条之间的啮合状态以维持跨越架工作时的稳定性，本实用新型在维持跨越架稳定工作的同时，提高了跨越架的安全性能和标准化程度以及跨越架进行拆装时的工作效率。
[n0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[n0020] 图1为本实用新型某一实施例中机架与伸缩架的结构示意图；
[n0021] 图2为本实用新型某一实施例中伸缩架与驱动装置的结构示意图；
[n0022] 图3为本实用新型某一实施例中伸缩架的内部结构示意图；
[n0023] 图4为本实用新型某一实施例中驱动装置与平衡机构的结构示意图；
[n0024] 图5为图4的左视图；
[n0025] 图6为本实用新型某一实施例中转动架的结构示意图；
[n0026] 图7为本实用新型某一实施例中伸缩架与滑轮组的结构示意图；
[n0027] 图8为本实用新型某一实施例中滑轮组的结构示意图；
[n0028] 图9为本实用新型某一实施例中对接块和承接块的结构示意图；
[n0029] 图10为本实用新型某一实施例中跨越架的整体结构示意图。
[n0030] 图中，10-机架；11-穿线孔；20-伸缩架；21-齿条；22-对接块；30-驱动装置；31-齿轮；40-弹性机构；41-限位板；411-安装槽；42-弹簧；43-支撑架；50-对接装置；51-驱动马达；52-转动架；53-承接块；60-滑轮组；61-滚轮；62-支杆；621- 限位部；63-固定杆；70-压缩弹簧。
[n0031] 本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
[n0032] 实施例1：
[n0033] 参照图1至图10，本实用新型提供了一种应用于智能跨越架的跨越架机构，包括：
[n0034] 机架10；
[n0035] 伸缩架20，伸缩架20可伸缩的安装在机架10上，伸缩架20由多节相互滑动连接的管体构成，多节管体内均设置有齿条21，多节管体上的齿条21呈阶梯状分布；
[n0036] 驱动装置30，驱动装置30安装在机架10上，驱动装置30上设置有与齿条 21啮合的齿轮31，驱动装置用于驱动齿轮31转动，管体上设置有供齿轮31伸入的滑槽，驱动装置30上设置有弹性机构40，弹性机构40抵推齿轮31以使齿轮31紧贴于齿条21。
[n0037] 安装跨越架时，驱动装置30驱动齿轮31转动以带动齿条21移动，使伸缩架20伸长进行跨越工作，在拆卸时，驱动装置30驱动齿轮31反向转动以带动齿条21移动，使伸缩架20回收至初始位置完成拆卸，该过程省去了施工人员攀爬进行跨越架拆装的具有一定危险性的高空作业，提高了跨越架在使用过程中的安全性能，并且，整个跨越架的拆装过程都由设备控制，实现机械化，提高了跨越架的标准化程度和跨越架的拆装效率。其中，伸缩架20由多节管体构成，相邻管体的首部和尾部相互抵接，每节管体上都设置有齿条21，当齿轮31相对伸缩管体运动到分节处时，管体上的齿条21高度发生变化，弹性机构40 调节驱动装置30的高度，以维持齿轮31与齿条21之间的啮合状态，保持伸缩架20稳定收缩，提高跨越架工作时的稳定性。本实用新型在维持跨越架稳定工作的同时，提高了跨越架的安全性能和标准化程度以及跨越架进行拆卸时的工作效率，具有较好的使用效果。
[n0038] 具体的，弹性机构40包括限位板41和设置于限位板41和机架10之间的弹簧42，驱动装置30安装在限位板41上。
[n0039] 具体的，弹性机构40还包括有交叉设置的两条支撑架43，限位板41上设置有供支撑架43安装的安装槽411，支撑架43的一端安装在安装槽411上，支撑架43的另一端铰接于机架10上。
[n0040] 当齿轮31相对齿条21运动至伸缩架20的分节处时，弹簧42抵推限位板 41使驱动装置30上的齿轮31始终贴紧于伸缩架20上的齿条21，以维持齿轮 31和齿条21之间的啮合状态。其中，支撑架43与安装槽411配合，两者相互抵接，对限位板41起到一定的限位作用，减少限位板41在水平面上的晃动，以维持驱动装置30工作时的稳定性。
[n0041] 实施例2:
[n0042] 参照图6至图8，结合实施例1的技术方案，本实施例中，机架10上设置有对接装置50，对接装置用于与伸缩架20对接。
[n0043] 具体的，对接装置50包括驱动马达51和转动架52，转动架52可转动的安装在机架10上，驱动马达51与转动架52传动连接，伸缩架20可插接于转动架52中。
[n0044] 具体的，伸缩架20上设置有供防护网连接的穿线孔11。
[n0045] 具体的，伸缩架20上设置有供防护网连接的穿线孔11，伸缩架20上设置有滑轮组60，滑轮组60包括滚轮61、支杆62和安装在伸缩架20上的固定杆 63，滚轮61安装在支杆62上，支杆62设置于固定杆63上，穿线孔11设置在固定杆63上，转动架52上与滑轮组60对应的位置处设置有供滑轮组60移动的滑槽。
[n0046] 在正常工作时，使用绳子将防护网的一端系在穿线孔11处，伸缩架20伸长时驱使固定杆63移动以带动防护网移动，固定杆63沿着转动架52上的滑槽带动防护网移动至转动架52端部，同时完成伸缩架20和防护网的跨越工作，伸缩架20收缩进行拆卸时，可同时带动防护网移动进行拆卸，进一步提高了跨越架进行拆装的工作效率。其中，在防护网完成跨越工作后，将系紧防护网的绳子从穿线孔11上解开，并将该绳子绕过滚轮61配合滑轮组60使用，可通过拉扯绳子以驱使防护网升降，对防护网的高度进行调节，并将该绳子固定到地面上，完成防护网的安装。
[n0047] 具体的，支杆62成对铰接于固定杆63上，固定杆63分别与两条支杆62 抵接以限制支杆62的转动范围，两条支杆62上设置有限位部621和压缩弹簧70，压缩弹簧70安装在限位部621上，并将支杆62抵推至固定杆63处。在进行防护网高度调节工作时，支杆62上的压缩弹簧70可吸收防护网晃动时产生的外力，该压缩弹簧70抵推两个支杆62自动调节滚轮61的相对位置以使系紧防护网的绳子贴合在滚轮61上，整个滑轮组60具有一定的防滑脱效果。
[n0048] 实施例3：
[n0049] 参照图1至图9，结合实施例2的技术方案，本实施例中，伸缩架20上设置有对接块22，转动架52上设置有与对接块22配合的承接块53，对接块22 和承接块53的接触面为弧面。在伸缩架20伸长与转动架52对接时，对接块22 首先与承接块53抵接，对接块22与承接块53的两个弧面相互配合以调节对接块22与承接块53的位置，该过程对伸缩架20起导向作用，使伸缩架20对准转动架52，进一步伸长伸缩架20，由于对接块22与承接块53相互抵接，伸缩架20相对对接块22移动，并伸长至转动架52中，完成跨越工作。其中，对接块22和承接块53采用弧面配合，该弧面可以对由于伸缩架20和转动架52末端挠度过大导致两架体无法完全对接起到一定的补偿作用。而为了方便滑轮组 60带动防护网进行跨越工作，对接块22和承接块53由三面组成。其中伸缩架 20上设置有承重梁，承重梁和转动架52上都设置有配重块。通过配重块和承重梁平衡转动架52和伸缩架20在工作过程中产生的弯矩，起到维持架体平衡的作用。
[n0050] 具体的，驱动装置30为驱动电机。
[n0051] 以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种应用于智能跨越架的跨越架机构，其特征在于，包括：
机架(10)；
伸缩架(20)，所述伸缩架(20)可伸缩的安装在所述机架(10)上，所述伸缩架(20)由多节相互滑动连接的管体构成，多节所述管体内均设置有齿条(21)，多节所述管体上的所述齿条(21)呈阶梯状分布；
驱动装置(30)，所述驱动装置(30)安装在所述机架(10)上，所述驱动装置(30)上设置有与所述齿条(21)啮合的齿轮(31)，所述驱动装置用于驱动所述齿轮(31)转动，所述管体上设置有供所述齿轮(31)伸入的滑槽，所述驱动装置(30)上设置有弹性机构(40)，所述弹性机构(40)抵推所述齿轮(31)以使所述齿轮(31)紧贴于所述齿条(21)。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种应用于智能跨越架的跨越架机构，其特征在于：
所述弹性机构(40)包括限位板(41)和设置于所述限位板(41)和所述机架(10)之间的弹簧(42)，所述驱动装置(30)安装在所述限位板(41)上。
[0003] 3.根据权利要求2所述的一种应用于智能跨越架的跨越架机构，其特征在于：
所述弹性机构(40)还包括有交叉设置的两条支撑架(43)，所述限位板(41)上设置有供所述支撑架(43)安装的安装槽(411)，所述支撑架(43)的一端安装在所述安装槽(411)上，所述支撑架(43)的另一端铰接于所述机架(10)上。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种应用于智能跨越架的跨越架机构，其特征在于：
所述机架(10)上设置有对接装置(50)，所述对接装置(50)用于与所述伸缩架(20)对接。
[0005] 5.根据权利要求4所述的一种应用于智能跨越架的跨越架机构，其特征在于：
所述对接装置(50)包括驱动马达(51)和转动架(52)，所述转动架(52)可转动的安装在所述机架(10)上，所述驱动马达(51)与转动架(52)传动连接，所述伸缩架(20)可插接于所述转动架(52)中。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种应用于智能跨越架的跨越架机构，其特征在于：
所述伸缩架(20)上设置有供防护网连接的穿线孔(11)。
[0007] 7.根据权利要求5所述的一种应用于智能跨越架的跨越架机构，其特征在于：
所述伸缩架(20)上设置有供防护网连接的穿线孔(11)，所述伸缩架(20)上设置有滑轮组(60)，所述滑轮组(60)包括滚轮(61)、支杆(62)和安装在所述伸缩架(20)上的固定杆，所述滚轮(61)安装在所述支杆(62)上，所述支杆(62)设置于所述固定杆上，所述穿线孔(11)设置在所述固定杆上，所述转动架(52)上与所述滑轮组(60)对应的位置处设置有供所述滑轮组(60)移动的滑槽。
[0008] 8.根据权利要求7所述的一种应用于智能跨越架的跨越架机构，其特征在于：
所述支杆(62)成对铰接于所述固定杆上，所述固定杆分别与所述两条支杆(62)抵接以限制所述支杆(62)的转动范围，两条所述支杆(62)上设置有限位部(621)和压缩弹簧(70)，所述压缩弹簧(70)安装在所述限位部(621)上，并将所述支杆(62)抵推至所述固定杆处。
[0009] 9.根据权利要求5所述的一种应用于智能跨越架的跨越架机构，其特征在于：
所述伸缩架(20)上设置有对接块(22)，所述转动架(52)上设置有与所述对接块(22)配合的承接块(53)，所述对接块(22)和所述承接块(53)的接触面为弧面。
[0010] 10.根据权利要求1所述的一种应用于智能跨越架的跨越架机构，其特征在于：
所述驱动装置(30)为驱动电机。

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022990886.2U|CN214337343U|2020-12-14|2020-12-14|一种应用于智能跨越架的跨越架机构|CN202022990886.2U| CN214337343U|2020-12-14|2020-12-14|一种应用于智能跨越架的跨越架机构|